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--- aldebaran_a [2023/01/30 11:18] – torsten.roehl
+++ aldebaran_a [2023/04/26 11:14] (aktuell) – torsten.roehl
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 |BH3-R Hexapode von Lynxmotion mit SSC-32 Controller. |
 =====Übersicht=====
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 ====Programm ausführen====
+Wenn sie ein Programm geschreiben haben, dass entweder die Java APi benutzt oder welches sie händisch programmiert haben, dann müssen sie dieses erst einmal auf den Raspberrypi verschieben.
 ===Dateien mit SCP verschieben===
+Datein können sie mit SCP verschieben. Hierzu gehen sie in das Verzeichniss in dem Ihr Projekt liegt und führen sie folgenden Befehl aus:
+<code>scp ./<Projektordner> <user>@<Adresse>:~/<Zeilort></code>
 ===Projekte mit Git kopieren===
+Wenn sie Git benutzen stellen sie sicher,dass Git auf ihrem Raspberry Pi installiert ist. Wenn nicht, dann installieren sie es mit:
+<code>sudo apt-get install git</code>
+Programme mit den Befehlen auf den Raspberry Pi laden:
+Kopiert die Git Reposetory ins momentane Verzeichnis:
+<code>git clone <Adresse></code>
+Aktualisiert (lädt Änderungen) die Git Reposetory im momentane Verzeichnis:
+<code>git pull <Adresse></code>
 ===Programm starten===
+Nun müssen sie folgenden Befehl auf der Konsole ausführen um das Programm zu compilieren:
+<code>javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' -d . <Dateiname>.java</code>
+Und im Anschluss das kompilierte Programm starten:
+<code>sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/* <Dateiname></code>
+Nun sollte das Programm laufen. Wenn dies nicht der Fall ist, testen sie die Beispiele der Pi4j Library.
 ===Quellen===
+Die wichtigste Quelle für dieses Projekt ist der SSC-32U User Guide. Er enthält u.a. das Protokoll für die serielle Kommunikation.
+  * [[https://fablab-wiki.fsg-preetz.de/images/8/86/Lynxmotion_ssc-32u_user_guide.pdf |SSC-32U Servo Controller]]
+Weitere Quellen zum SCC-32 Servo-Controller:
+  * http://www.lynxmotion.com/images/html/build185.htm
+  * http://www.lynxmotion.com/s-4-electronics-guides.aspx
+  * http://www.robotshop.com/en/lynxmotion-ssc-32u-usb-servo-controller.html#Useful-Links
+Die Pi4J Bibliothek wird benötigt, um mit Java die serielle Schnittstelle des Raspberry ansprechen zu können.
+  * http://pi4j.com/
+Api
+  * https://github.com/Creepler13/Hexapode-Lynxmotion-Roboter-Java-Api
 ===History===
+  * bis Juni 2019 Hannes. H
+  * ab Juni 2019 bis Februar 2021 Denis. S & Lukas. D