FSGLab

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====== CNS-Drehmaschine ======
//Die Drehmaschine ermöglicht computergesteuertes Drehen (CNC) vieler Materialien (Holz,Metalle,Kunststoff).
Ein Werkstück wird über die Hauptspindel in Rotation versetzt und durch Kontakt mit einem Drehwerkzeug wird eine Schnittbewegung erzeugt. Das Werkzeug wiederum macht dabei eine Vorschubbewegung.// 

{{ :drehmaschine-bereich.png?500 |}}



<note important>
Die CNC-Drehmaschine wird aus Sicherheitsgründen nur von ausgebildeten Lehrkräften bedient!
\\ **Ansprechpartner**: Dr. Torsten Röhl
</note>

======Maschinenstatus======
Wir benutzen eine umgebaute (CNC Retrofit-Kit) Proxxon-PD250/E.

Wenn die Maschine lauffähig ist, weil sie gerade einmal nicht repariert werden muss, ist sie mit <color #22b14c>on</color> bezeichnet (andernfalls <color #ed1c24>off</color> ). 
^ ^Drehmaschne^Status^Bemerkung^
|{{:pd250.png?200|}} |Präzisionsdrehmaschine Proxxon-PD250/E CNC | **<color #22b14c>on</color>** | Testphase läuft|


======Werkzeug======
 - gelber Schrank (bezeichnete Schubladen) - nur für Maintainer!


^Anzahl^ Werkzeug^ Beschreibung^ 
| 1 | Spitzendreheinrichtung  | |
| 1  | Teilapparat TA 250  | |
| 1  | Stehlünette für PD 250/E  | |
| 1  | Industrie-Bohrfutter (bis lOmm)  | |
| 1  | Gerätehalter zum Rundschleifen  | |
| 1  | Industrie-Bohrfutter (bis lOmm)  | |
| 1  | Industrie-Bohrfutter (bis lOmm)  | |
| 1  | Vierbacken-Futter 75mm | |


^Anzahl^Typ^Material^Bezug^Bemerkung^
| | | Stahlhaltersatz 8x8x90 mit HM-Wendeplatten | | | 
| | | HSS-Drehstahlsatz für Innengewinde 6tIg. | | | 
| | | Zentrierbohrersatz, 3-tlg., DIN 333, HSS | | | 
| | | Schneideisenhalter mit Schneideisen M 3 - 10 | | | 
| | | HM-Wendeplatten, 10 Stck. | | | 
| | | Mehrfach-Stahlhalter für PD 250/E| | | 

=====Zentrierbohrer=====

HSS-Zentrierbohrer Form A, DIN 333


^ID^Anzahl^Typ^Bezug^Bemerkung^
|- | 2 | ''2mm  HSS-Zentrierbohrer'' |   |D1=2 D2=5 L2=40 |
|- | 2 | ''2.5mm  HSS-Zentrierbohrer'' | | D1=2,5  D2=6,3  L2=45 |
|- | 2 | ''3.15mm  HSS-Zentrierbohrer'' | | D13.15  D2=8  L2=50  | 
======Proxxon CNC Drehmaschine======
Die Maschine wurde auf CNC umgerüstet. Für die Referenz/Endschalter wurden mithilfe der 3d-Drucker Halter gefertigt.

**Bedienung**:

  * Manuelle Bedienung über die Pfeiltasten von LinuxCNC
  * Halb-Manuelle Bedienung über MDI-Interface von LinucCNC
  * Automatische Bedienung falls kompletter GCODE für die Fertigung eines Bauteils vorliegt
=====CNC Umrüstkit=====
{{:cobra.jpg?200|}}

CobraLPT CNC Board

  * CNC Umbaukit von http://www.ideegeniali.it
          * Man erhält nur die Hardware, d.h. Information über die Elektronik (Datenblätter) müssen heruntergeladen werden! ([[downloads|siehe Downloads]])
          * Der Zusammenbau der Mechanik (Halterung der Schrittmotoren) ist ausführlich im Video Mechachnik-Umbaukit dokumentiert.
====Technische Angaben====
Board CobraLPT

  * Cobra - Bipolar 2A compact board for cnc
          * 2 relay outputs (im Gehäuse verfügbar)
          * 5 digital inputs (Endschalter - im Gehäuse über Pinleiste verfügbar)
          * Strom über Poti von 0A bis 2A einstellbar (2 UHR entsprechen 1,4 Ampere)
          * Microsteps auf 1/16 gesetzt (Jumper siehe Anleitung)
====Board CobraLPT====
====Netzteil====
====Schrittmotoren====
{{:nema23.jpg?200|}}

Nema23 1.20Nm Schrittmotor

  * www.zappautomation.com
  * SY57STH56-2008B / Schrittweite: 1.8 ° / 2 Phasen
  * Bipolar Series erforderlich, denn es stehen nur bis 2A zur Verfügung

  * Beschriftung auf dem Board
          * X-Axis Reihenfolge: **A-,A+,B+,B-**
          * Y-Axis Reihenfolge: **A-,A+,B+,B-** 

**Stepper Nema23 	Strom 	A- 	A+ 	B+ 	B- 	NC 	NC**

SY57STH56-2008B 	1.4 A (series) 	Black 	Red 	White 	Green 	Yellow und Blue untereinander verbinden 	Orange und Brown untereinander verbinden 
=====LinuxCNC Configuration mit Stepconf=====
<note tip>Im Downloadbereich befindet sich unsere Stepconf-Konfiguration (Stand: 7/2024)</note>
  * Parallelport: mit der folgenden Anweisung wird erst einmal die Adresse (Standard z.B. 0x378) in Erfahrung gebracht.
<code>lspci -v</code>

  * 0x378 wird verwendet!

**Ausgabe Pins** (alle anderen sind unbenutzt!)
|Pin 1|| 	
|Pin 2|X Schritt|
|Pin 3|X Richtung + Invertiert|
|Pin 4|(Y Schritt)|
|Pin 5|(Y Richtung)|
|Pin 6|Z Schritt|
|Pin 7|Z Richtung| 


verfügbare** Eingabe Pins** 
|Pin 10 	|Referenz X + Invertiert|
|Pin 11 	|Referenz Z|
|Pin 12 	|unbenutzt|
|Pin 13 	|unbenutzt|
|Pin 15 	|unbenutzt |


  * Motoren
          * 1.8° Stepper (360/1.8=200 Schritte pro Umdrehung)
          * 1/16 Microschritt, also 16 eintragen!
          * Spindelsteigung 1mm (Handrad dreht um 1mm pro Umdrehung)
          * Untersetzung 1:1
          * x/y-Achse mit 1.4 A <color #ed1c24>ACHTUNG Z zu hohe Ströme führen zu fehlern!</color>
          * Die Werte für die maximale Geschwindigkeit  40 mm/s
          * Die Werte für die maximale Beschleunigung sollten experimentell ermittelt werden (400 mm/s²).
======Software======
=====Toolchain=====
{{:toolchain.png?60|}}

In Arbeit ^_^  (da eigene Python-CAM-Software in Erstellung ist)
=====verwendete Software=====

  * **CAD** QCAD
  * **CAM** Cad2Lathe
  * **CNC** LinuxCNC Lathe

Eigene Software zur Generierung einfacher Drehoperationen!
=====LinuxCNC GCODE=====
====Header====
Die G-Code "Preamble" setzt die Drehmaschine in einen wohldefinierten Zustand. Damit wird sichergestellt, das unvorhergesehenen verhalten von Befehlen die bereits ausgeführt wurden wieder zurückgesetzt werden.

<WRAP center round box 90%>
 (CNC-PD250 Lathe FSGLAB Settings)

 <code>G8 G21 G18 G90 G49 G94 G40 G80 G92.1 G64 P0.0001</code>

</WRAP>

Headerbeschreibung

  * G7 - Radius Mode ist Bezugsgröße (G8 Durchmesser)
  * G21 - Metrische Einheiten (mm)
  * G18 - XZ-Koordinatensystem
  * G40 - Werkzeug-Durchmesser-Kompensation "off"
  * G49 - Werkzeuglängen-Kompensation auf "off"
  * G80 - alle Zyklen "cannded cycles" auf "off"
  * G90 - Abstandmessung "Distance Mode" gemessen vom Achsennullpunkt
  * G94 - Geschwindigkeit "Feed Rate Mode" ist Units per Minute
  * G92.1 - Koordinatensystem Offset zurücksetzen
  * G64 Pn.n - Genauigkeit der Pfadnachführung

====Footer====
 <code>
M9
M5
M30
</code>
  * M9 - Kühlung aus (auch OK wenn keine Kühlung vorhanden)
  * M5 - Spinden stop (auch Ok falls Spindel nicht läuft)
  * M30 - Ende des Programms