====== High-Z 400 ======
//Die HighZ 400 wird mit LinucCNC verwendet. Dies erfordert eine Zero3 Steuerung. 
Mit der Zero4 Steuerung hat sich CNC-Step von der Linux-Community vorerst verabschiedet. 
Natürlich kann man sich eine immer noch eine eigene Steuerung bauen oder die Zero3 verwenden.//

{{ :image_highz_400.jpg?300 |}}


====== Allgemein Konfiguration ======

  * @since September 2022
  * Die Homing-Position legt die Maschinenkoordinaten fest.
  * Zero3 Steuerung
  * An der Maschine ist ein Mini-XLR Stecker für einen Werkzeuglängensensor vorhanden. Dieser wird über Pin 15 am Parallelport angesprochen. Der XLR-Stecker benutzt Pin 1 und Pin 3.
  * ParallelPort: 0xd10
  * Relay 1 (Steckdose) Spindel.
          * Anschalten : M3 S0
          * Ausschalten: M5


<code>
dmesg | grep parport
[   10.348467] parport0: PC-style at 0xd010, irq 20 [PCSPP,TRISTATE,EPP]
</code>

===== Details Konfiguration =====
<note tip>Da der verwendete PC nur bedingt CNC-Realtime geeignet ist, 
werden vorerst folgende Einstellungen benutzt.</note>
 
High-Z 400
{{ :highz_01.png?500 | High-Z 400 }}
Pinnbelegung
{{ :highz_02.png?500 | Pinnbelegung}}
x-Achse
{{ :highz_03.png?500 |}}
y-Achse
{{ :highz_04.png?500 |}}
z-Achse
{{ :highz_05.png?500 |}} 
  * Z-Achse (TODO Image austauschen :-) )
      * <color #ed1c24> Steigung ist 5 mm nicht 10 mm</color> 
      * <color #ed1c24>Geschwindigkeit 1/3 der X(Y)-Achsengeschwindigkeit.</color>

===== Drehachse =====
//Eine vorhandener Drehtisch wird als a-Achse eingebunden. Hiermit können komplizierte 3D-Geometrien gefräst werden (z.B. Schachfiguren).//
  * Deskproto 7 steht zur Verfügung
  * RounDINO – die 4 Achse für Portalfräsen und Vertikal Fräsmaschinen
  * Höhe über Tisch 75mm //(todo nocheinmal messen)// (horizontaler Aufbau)
==== Tipps &. Tricks ====
  * Aluminium (180 mm/min  Zustellung 2mm ) für "Alu unbekannt" bei Elektronikgehäusen. :-). Geringe Zustellung 0.5 mm verklebt das Aluminium "man denkt das Alu schmilzt".