aldebaran_a
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|BH3-R Hexapode von Lynxmotion mit SSC-32 Controller. | | |BH3-R Hexapode von Lynxmotion mit SSC-32 Controller. | | ||
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=====Übersicht===== | =====Übersicht===== | ||
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====Programm ausführen==== | ====Programm ausführen==== | ||
+ | Wenn sie ein Programm geschreiben haben, dass entweder die Java APi benutzt oder welches sie händisch programmiert haben, dann müssen sie dieses erst einmal auf den Raspberrypi verschieben. | ||
===Dateien mit SCP verschieben=== | ===Dateien mit SCP verschieben=== | ||
+ | Datein können sie mit SCP verschieben. Hierzu gehen sie in das Verzeichniss in dem Ihr Projekt liegt und führen sie folgenden Befehl aus: | ||
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===Projekte mit Git kopieren=== | ===Projekte mit Git kopieren=== | ||
+ | Wenn sie Git benutzen stellen sie sicher,dass Git auf ihrem Raspberry Pi installiert ist. Wenn nicht, dann installieren sie es mit: | ||
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+ | Programme mit den Befehlen auf den Raspberry Pi laden: | ||
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+ | Kopiert die Git Reposetory ins momentane Verzeichnis: | ||
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+ | Aktualisiert (lädt Änderungen) die Git Reposetory im momentane Verzeichnis: | ||
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===Programm starten=== | ===Programm starten=== | ||
+ | Nun müssen sie folgenden Befehl auf der Konsole ausführen um das Programm zu compilieren: | ||
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+ | Und im Anschluss das kompilierte Programm starten: | ||
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+ | < | ||
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+ | Nun sollte das Programm laufen. Wenn dies nicht der Fall ist, testen sie die Beispiele der Pi4j Library. | ||
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===Quellen=== | ===Quellen=== | ||
+ | Die wichtigste Quelle für dieses Projekt ist der SSC-32U User Guide. Er enthält u.a. das Protokoll für die serielle Kommunikation. | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | |||
+ | Weitere Quellen zum SCC-32 Servo-Controller: | ||
+ | * http:// | ||
+ | * http:// | ||
+ | * http:// | ||
+ | |||
+ | Die Pi4J Bibliothek wird benötigt, um mit Java die serielle Schnittstelle des Raspberry ansprechen zu können. | ||
+ | * http:// | ||
+ | |||
+ | Api | ||
+ | * https:// | ||
+ | |||
===History=== | ===History=== | ||
+ | * bis Juni 2019 Hannes. H | ||
+ | * ab Juni 2019 bis Februar 2021 Denis. S & Lukas. D | ||
aldebaran_a.1675077493.txt.gz · Zuletzt geändert: 2023/01/30 11:18 von torsten.roehl