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====== Stepcraft 420 ======
//Die Stepcraftfräsen werden durch die HighZ-400 ersetzt bzw. ergänzt.
 Sie stehen noch zur Verfügung sind aber nicht mehr das ''Arbeitspferd''// 

{{ :xyz_width_420.png?300 |}}

Stepcraft 420 Fräse. \\
Orientierung des Koordinatensystems und Abmessungen des Arbeitsbereiches: x=302mm,y=419mm,z=142mm


=====  LinuxCNC Configuration mit Stepconf =====

Parallelport: mit der folgenden Anweisung wird erst einmal die Adresse (Standard z.B. 0x378)
in Erfahrung gebracht.
<code>lspci -v </code>
^Ausgabe Pins^
|Pin 1 	Spindel (An/Aus) Nur wenn die Spindel (extern mit Relais) gesteuert wird!|
|Pin 2 	Z Richtung|
|Pin 3 	Z Schritt|
|Pin 4 	Y Richtung|
|Pin 5 	Y Schritt|
|Pin 6 	X Richtung|
|Pin 7 	X Schritt|
|REST 	unbenutzt|

^Eingabe Pins^
|Pin 10 	Sensor (Werkzeuglängensensor und 3D-Sensor)|
|Pin 11 	NOTAUS (Kontrollkästen INVERTIEREN aktivieren)|
|Pin 12 	Alle Referenzschalter|
|Pin 13 	unbenutzt (vorgesehen für eine 4-Achse)|
|Pin 15 	unbenutzt (nicht verfügbar mit der Steuerung)| 

  * Motoren
          * 1.8° Stepper (360/1.8=200 Schritte pro Umdrehung)
          * betrieben im Halbschritt
          * x/z-Achse mit 1.4 A
          * y-Achse mit 1.8 A
          * Die Werte für die maximale Geschwindigkeit können dem folgenden Dokument (Machine_parameters_20170608.pdf) entnommen werden (als Richtlinie zu verstehen).
          * Die Werte für die maximale Beschleunigung sollten experimentell ermittelt werden. 

  * Spindel
          * Spindelsteigung ist mit 3 mm angegeben

Hieraus ergeben sich folgende Einstellungen.

<note>Im Internet finden sich leider viele LinuxCNC/Stepcraft Einstellungen mit falschen Konfigurationen. 
Dies könnte daran liegen, dass die englische Dokumentation nicht aufmerksam genug studiert wird. 
Beispielsweise bedeutet die LinuxCNC Einstellung Motor Steps Per Revolution, 
dass hier die Schrittzahl des Motors im Vollschrittbetrieb angegeben werden soll. 
Nun gibt Stepcraft die Zahl der Schritte im Dokument (Machine_parameters_20170608.pdf)  mit 400 an. 
Dies ist aber die Schrittzahl im Halbschrittbetrieb. 
Technisch wäre es eleganter, wenn Stepcraft hier 200 Schritte angeben würde, tut es aber nicht :-) 
</note>





==== Stepcraft 420  ====
Port
{{ :stepconf1.png?500 |}}
X-Achse
{{ :stepconf2.png?500 |}}
Y-Achse
{{ :stepconf3.png?500 |}}
Z-Achse
{{ :stepconf4.png?500 |}}
=== Feature Liste ===

  * Aluminiumtisch (T-Nutenplatte)
  * Werkzeuglängensensor (muss dann von der HighZ ausgeliehen werden)
  * Spindel wird über Relais gesteuert
  * Umhausung