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--- cnc-drehmaschine [2023/01/25 21:08] – ↷ Links angepasst, weil Seiten im Wiki verschoben wurden torsten.roehl
+++ cnc-drehmaschine [2024/07/04 10:46] (aktuell) – torsten.roehl
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-======Maintainer======
-Ansprechpartner: Dr. Torsten Röhl
 <note important>
-Die CNC-Drehmaschine wird nur (aus Sicherheitsgründen) von ausgebildeten Lehrkräften bedient!
+Die CNC-Drehmaschine wird aus Sicherheitsgründen nur von ausgebildeten Lehrkräften bedient!
+\\ **Ansprechpartner**: Dr. Torsten Röhl
 </note>
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 SY57STH56-2008B 	1.4 A (series) 	Black 	Red 	White 	Green 	Yellow und Blue untereinander verbinden 	Orange und Brown untereinander verbinden
 =====LinuxCNC Configuration mit Stepconf=====
+<note tip>Im Downloadbereich befindet sich unsere Stepconf-Konfiguration (Stand: 7/2024)</note>
   * Parallelport: mit der folgenden Anweisung wird erst einmal die Adresse (Standard z.B. 0x378) in Erfahrung gebracht.
 <code>lspci -v</code>
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 |Pin 1||
 |Pin 2|X Schritt|
-|Pin 3|X Richtung|
+|Pin 3|X Richtung + Invertiert|
 |Pin 4|(Y Schritt)|
 |Pin 5|(Y Richtung)|
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 verfügbare** Eingabe Pins**
-|Pin 10 	|Referenz X|
+|Pin 10 	|Referenz X + Invertiert|
 |Pin 11 	|Referenz Z|
 |Pin 12 	|unbenutzt|
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   * Motoren
           * 1.8° Stepper (360/1.8=200 Schritte pro Umdrehung)
-          * 1/16 Microschritt
+          * 1/16 Microschritt, also 16 eintragen!
-          * x/y-Achse mit 1.4 A
+          * Spindelsteigung 1mm (Handrad dreht um 1mm pro Umdrehung)
-          * Die Werte für die maximale Geschwindigkeit TODO
+          * Untersetzung 1:1
-          * Die Werte für die maximale Beschleunigung sollten experimentell ermittelt werden.
+          * x/y-Achse mit 1.4 A <color #ed1c24>ACHTUNG Z zu hohe Ströme führen zu fehlern!</color>
+          * Die Werte für die maximale Geschwindigkeit  40 mm/s
+          * Die Werte für die maximale Beschleunigung sollten experimentell ermittelt werden (400 mm/s²).
 ======Software======
 =====Toolchain=====
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  (CNC-PD250 Lathe FSGLAB Settings)
- <code>G7 G21 G18 G90 G49 G94 G40 G80 G92.1 G64 P0.0001</code>
+ <code>G8 G21 G18 G90 G49 G94 G40 G80 G92.1 G64 P0.0001</code>
 </WRAP>
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 Headerbeschreibung
-  * G7 - Durchmesser ist Bezugsgröße (G8 Radius Mode)
+  * G7 - Radius Mode ist Bezugsgröße (G8 Durchmesser)
   * G21 - Metrische Einheiten (mm)
   * G18 - XZ-Koordinatensystem