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cnc-drehmaschine

CNS-Drehmaschine

Die Drehmaschine ermöglicht computergesteuertes Drehen (CNC) vieler Materialien (Holz,Metalle,Kunststoff). Ein Werkstück wird über die Hauptspindel in Rotation versetzt und durch Kontakt mit einem Drehwerkzeug wird eine Schnittbewegung erzeugt. Das Werkzeug wiederum macht dabei eine Vorschubbewegung.

Die CNC-Drehmaschine wird aus Sicherheitsgründen nur von ausgebildeten Lehrkräften bedient!
Ansprechpartner: Dr. Torsten Röhl

Maschinenstatus

Wir benutzen eine umgebaute (CNC Retrofit-Kit) Proxxon-PD250/E.

Wenn die Maschine lauffähig ist, weil sie gerade einmal nicht repariert werden muss, ist sie mit on bezeichnet (andernfalls off ).

DrehmaschneStatusBemerkung
Präzisionsdrehmaschine Proxxon-PD250/E CNC on Testphase läuft

Werkzeug

- gelber Schrank (bezeichnete Schubladen) - nur für Maintainer!

Anzahl Werkzeug Beschreibung
1 Spitzendreheinrichtung
1 Teilapparat TA 250
1 Stehlünette für PD 250/E
1 Industrie-Bohrfutter (bis lOmm)
1 Gerätehalter zum Rundschleifen
1 Industrie-Bohrfutter (bis lOmm)
1 Industrie-Bohrfutter (bis lOmm)
1 Vierbacken-Futter 75mm
AnzahlTypMaterialBezugBemerkung
Stahlhaltersatz 8x8x90 mit HM-Wendeplatten
HSS-Drehstahlsatz für Innengewinde 6tIg.
Zentrierbohrersatz, 3-tlg., DIN 333, HSS
Schneideisenhalter mit Schneideisen M 3 - 10
HM-Wendeplatten, 10 Stck.
Mehrfach-Stahlhalter für PD 250/E

Zentrierbohrer

HSS-Zentrierbohrer Form A, DIN 333

IDAnzahlTypBezugBemerkung
- 2 2mm HSS-Zentrierbohrer D1=2 D2=5 L2=40
- 2 2.5mm HSS-Zentrierbohrer D1=2,5 D2=6,3 L2=45
- 2 3.15mm HSS-Zentrierbohrer D13.15 D2=8 L2=50

Proxxon CNC Drehmaschine

Die Maschine wurde auf CNC umgerüstet. Für die Referenz/Endschalter wurden mithilfe der 3d-Drucker Halter gefertigt.

Bedienung:

  • Manuelle Bedienung über die Pfeiltasten von LinuxCNC
  • Halb-Manuelle Bedienung über MDI-Interface von LinucCNC
  • Automatische Bedienung falls kompletter GCODE für die Fertigung eines Bauteils vorliegt

CNC Umrüstkit

CobraLPT CNC Board

  • CNC Umbaukit von http://www.ideegeniali.it
    • Man erhält nur die Hardware, d.h. Information über die Elektronik (Datenblätter) müssen heruntergeladen werden! (siehe Downloads)
    • Der Zusammenbau der Mechanik (Halterung der Schrittmotoren) ist ausführlich im Video Mechachnik-Umbaukit dokumentiert.

Technische Angaben

Board CobraLPT

  • Cobra - Bipolar 2A compact board for cnc
    • 2 relay outputs (im Gehäuse verfügbar)
    • 5 digital inputs (Endschalter - im Gehäuse über Pinleiste verfügbar)
    • Strom über Poti von 0A bis 2A einstellbar (2 UHR entsprechen 1,4 Ampere)
    • Microsteps auf 1/16 gesetzt (Jumper siehe Anleitung)

Board CobraLPT

Netzteil

Schrittmotoren

Nema23 1.20Nm Schrittmotor

  • SY57STH56-2008B / Schrittweite: 1.8 ° / 2 Phasen
  • Bipolar Series erforderlich, denn es stehen nur bis 2A zur Verfügung
  • Beschriftung auf dem Board
    • X-Axis Reihenfolge: A-,A+,B+,B-
    • Y-Axis Reihenfolge: A-,A+,B+,B-

Stepper Nema23 Strom A- A+ B+ B- NC NC

SY57STH56-2008B 1.4 A (series) Black Red White Green Yellow und Blue untereinander verbinden Orange und Brown untereinander verbinden

LinuxCNC Configuration mit Stepconf

Im Downloadbereich befindet sich unsere Stepconf-Konfiguration (Stand: 7/2024)
  • Parallelport: mit der folgenden Anweisung wird erst einmal die Adresse (Standard z.B. 0x378) in Erfahrung gebracht.
lspci -v
  • 0x378 wird verwendet!

Ausgabe Pins (alle anderen sind unbenutzt!)

Pin 1
Pin 2X Schritt
Pin 3X Richtung + Invertiert
Pin 4(Y Schritt)
Pin 5(Y Richtung)
Pin 6Z Schritt
Pin 7Z Richtung

verfügbare Eingabe Pins

Pin 10 Referenz X + Invertiert
Pin 11 Referenz Z
Pin 12 unbenutzt
Pin 13 unbenutzt
Pin 15 unbenutzt
  • Motoren
    • 1.8° Stepper (360/1.8=200 Schritte pro Umdrehung)
    • 1/16 Microschritt, also 16 eintragen!
    • Spindelsteigung 1mm (Handrad dreht um 1mm pro Umdrehung)
    • Untersetzung 1:1
    • x/y-Achse mit 1.4 A ACHTUNG Z zu hohe Ströme führen zu fehlern!
    • Die Werte für die maximale Geschwindigkeit 40 mm/s
    • Die Werte für die maximale Beschleunigung sollten experimentell ermittelt werden (400 mm/s²).

Software

Toolchain

In Arbeit ^_^ (da eigene Python-CAM-Software in Erstellung ist)

verwendete Software

  • CAD QCAD
  • CAM Cad2Lathe
  • CNC LinuxCNC Lathe

Eigene Software zur Generierung einfacher Drehoperationen!

LinuxCNC GCODE

Die G-Code „Preamble“ setzt die Drehmaschine in einen wohldefinierten Zustand. Damit wird sichergestellt, das unvorhergesehenen verhalten von Befehlen die bereits ausgeführt wurden wieder zurückgesetzt werden.

(CNC-PD250 Lathe FSGLAB Settings)

G8 G21 G18 G90 G49 G94 G40 G80 G92.1 G64 P0.0001

Headerbeschreibung

  • G7 - Radius Mode ist Bezugsgröße (G8 Durchmesser)
  • G21 - Metrische Einheiten (mm)
  • G18 - XZ-Koordinatensystem
  • G40 - Werkzeug-Durchmesser-Kompensation „off“
  • G49 - Werkzeuglängen-Kompensation auf „off“
  • G80 - alle Zyklen „cannded cycles“ auf „off“
  • G90 - Abstandmessung „Distance Mode“ gemessen vom Achsennullpunkt
  • G94 - Geschwindigkeit „Feed Rate Mode“ ist Units per Minute
  • G92.1 - Koordinatensystem Offset zurücksetzen
  • G64 Pn.n - Genauigkeit der Pfadnachführung
M9
M5
M30
  • M9 - Kühlung aus (auch OK wenn keine Kühlung vorhanden)
  • M5 - Spinden stop (auch Ok falls Spindel nicht läuft)
  • M30 - Ende des Programms
cnc-drehmaschine.txt · Zuletzt geändert: 2024/07/04 10:46 von torsten.roehl