Die Drehmaschine ermöglicht computergesteuertes Drehen (CNC) vieler Materialien (Holz,Metalle,Kunststoff). Ein Werkstück wird über die Hauptspindel in Rotation versetzt und durch Kontakt mit einem Drehwerkzeug wird eine Schnittbewegung erzeugt. Das Werkzeug wiederum macht dabei eine Vorschubbewegung.

Wir benutzen eine umgebaute (CNC Retrofit-Kit) Proxxon-PD250/E.

Wenn die Maschine lauffähig ist, weil sie gerade einmal nicht repariert werden muss, ist sie mit on bezeichnet (andernfalls off ).

	Drehmaschne	Status	Bemerkung
	Präzisionsdrehmaschine Proxxon-PD250/E CNC	on	Testphase läuft

- gelber Schrank (bezeichnete Schubladen) - nur für Maintainer!

HSS-Zentrierbohrer Form A, DIN 333

Die Maschine wurde auf CNC umgerüstet. Für die Referenz/Endschalter wurden mithilfe der 3d-Drucker Halter gefertigt.

Bedienung:

• Manuelle Bedienung über die Pfeiltasten von LinuxCNC
• Halb-Manuelle Bedienung über MDI-Interface von LinucCNC
• Automatische Bedienung falls kompletter GCODE für die Fertigung eines Bauteils vorliegt

CobraLPT CNC Board

• CNC Umbaukit von http://www.ideegeniali.it
  • Man erhält nur die Hardware, d.h. Information über die Elektronik (Datenblätter) müssen heruntergeladen werden! (siehe Downloads)
  • Der Zusammenbau der Mechanik (Halterung der Schrittmotoren) ist ausführlich im Video Mechachnik-Umbaukit dokumentiert.

Board CobraLPT

• Cobra - Bipolar 2A compact board for cnc
  • 2 relay outputs (im Gehäuse verfügbar)
  • 5 digital inputs (Endschalter - im Gehäuse über Pinleiste verfügbar)
  • Strom über Poti von 0A bis 2A einstellbar (2 UHR entsprechen 1,4 Ampere)
  • Microsteps auf 1/16 gesetzt (Jumper siehe Anleitung)

Nema23 1.20Nm Schrittmotor

• www.zappautomation.com
• SY57STH56-2008B / Schrittweite: 1.8 ° / 2 Phasen
• Bipolar Series erforderlich, denn es stehen nur bis 2A zur Verfügung

• Beschriftung auf dem Board
  • X-Axis Reihenfolge: A-,A+,B+,B-
  • Y-Axis Reihenfolge: A-,A+,B+,B-

Stepper Nema23 Strom A- A+ B+ B- NC NC

SY57STH56-2008B 1.4 A (series) Black Red White Green Yellow und Blue untereinander verbinden Orange und Brown untereinander verbinden

• Parallelport: mit der folgenden Anweisung wird erst einmal die Adresse (Standard z.B. 0x378) in Erfahrung gebracht.

lspci -v

• 0x378 wird verwendet!

Ausgabe Pins (alle anderen sind unbenutzt!)

verfügbare Eingabe Pins

• Motoren
  • 1.8° Stepper (360/1.8=200 Schritte pro Umdrehung)
  • 1/16 Microschritt, also 16 eintragen!
  • Spindelsteigung 1mm (Handrad dreht um 1mm pro Umdrehung)
  • Untersetzung 1:1
  • x/y-Achse mit 1.4 A ACHTUNG Z zu hohe Ströme führen zu fehlern!
  • Die Werte für die maximale Geschwindigkeit 40 mm/s
  • Die Werte für die maximale Beschleunigung sollten experimentell ermittelt werden (400 mm/s²).

In Arbeit (da eigene Python-CAM-Software in Erstellung ist)

• CAD QCAD
• CAM Cad2Lathe
• CNC LinuxCNC Lathe

Eigene Software zur Generierung einfacher Drehoperationen!

Die G-Code „Preamble“ setzt die Drehmaschine in einen wohldefinierten Zustand. Damit wird sichergestellt, das unvorhergesehenen verhalten von Befehlen die bereits ausgeführt wurden wieder zurückgesetzt werden.

G8 G21 G18 G90 G49 G94 G40 G80 G92.1 G64 P0.0001

Headerbeschreibung

• G7 - Radius Mode ist Bezugsgröße (G8 Durchmesser)
• G21 - Metrische Einheiten (mm)
• G18 - XZ-Koordinatensystem
• G40 - Werkzeug-Durchmesser-Kompensation „off“
• G49 - Werkzeuglängen-Kompensation auf „off“
• G80 - alle Zyklen „cannded cycles“ auf „off“
• G90 - Abstandmessung „Distance Mode“ gemessen vom Achsennullpunkt
• G94 - Geschwindigkeit „Feed Rate Mode“ ist Units per Minute
• G92.1 - Koordinatensystem Offset zurücksetzen
• G64 Pn.n - Genauigkeit der Pfadnachführung

M9
M5
M30

• M9 - Kühlung aus (auch OK wenn keine Kühlung vorhanden)
• M5 - Spinden stop (auch Ok falls Spindel nicht läuft)
• M30 - Ende des Programms