Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- stepcraftfraesen_stepcraft [2023/01/26 09:33] – torsten.roehl
+++ stepcraftfraesen_stepcraft [2023/01/26 09:38] (aktuell) – torsten.roehl
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 {{ :xyz_width_420.png?300 |}}
-Stepcraft 420 Fräse.
+Stepcraft 420 Fräse. \\
 Orientierung des Koordinatensystems und Abmessungen des Arbeitsbereiches: x=302mm,y=419mm,z=142mm
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 |REST 	unbenutzt|
+^Eingabe Pins^
+|Pin 10 	Sensor (Werkzeuglängensensor und 3D-Sensor)|
+|Pin 11 	NOTAUS (Kontrollkästen INVERTIEREN aktivieren)|
+|Pin 12 	Alle Referenzschalter|
+|Pin 13 	unbenutzt (vorgesehen für eine 4-Achse)|
+|Pin 15 	unbenutzt (nicht verfügbar mit der Steuerung)|
+  * Motoren
+          * 1.8° Stepper (360/1.8=200 Schritte pro Umdrehung)
+          * betrieben im Halbschritt
+          * x/z-Achse mit 1.4 A
+          * y-Achse mit 1.8 A
+          * Die Werte für die maximale Geschwindigkeit können dem folgenden Dokument (Machine_parameters_20170608.pdf) entnommen werden (als Richtlinie zu verstehen).
+          * Die Werte für die maximale Beschleunigung sollten experimentell ermittelt werden.
+  * Spindel
+          * Spindelsteigung ist mit 3 mm angegeben
 Hieraus ergeben sich folgende Einstellungen.
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 ==== Stepcraft 420  ====
+Port
+{{ :stepconf1.png?500 |}}
+X-Achse
+{{ :stepconf2.png?500 |}}
+Y-Achse
+{{ :stepconf3.png?500 |}}
+Z-Achse
+{{ :stepconf4.png?500 |}}
 === Feature Liste ===