Die Stepcraftfräsen werden durch die HighZ-400 ersetzt bzw. ergänzt. Sie stehen noch zur Verfügung sind aber nicht mehr das Arbeitspferd

Stepcraft 420 Fräse.
Orientierung des Koordinatensystems und Abmessungen des Arbeitsbereiches: x=302mm,y=419mm,z=142mm

Parallelport: mit der folgenden Anweisung wird erst einmal die Adresse (Standard z.B. 0x378) in Erfahrung gebracht.

lspci -v 

• Motoren
  • 1.8° Stepper (360/1.8=200 Schritte pro Umdrehung)
  • betrieben im Halbschritt
  • x/z-Achse mit 1.4 A
  • y-Achse mit 1.8 A
  • Die Werte für die maximale Geschwindigkeit können dem folgenden Dokument (Machine_parameters_20170608.pdf) entnommen werden (als Richtlinie zu verstehen).
  • Die Werte für die maximale Beschleunigung sollten experimentell ermittelt werden.

• Spindel
  • Spindelsteigung ist mit 3 mm angegeben

Hieraus ergeben sich folgende Einstellungen.

Im Internet finden sich leider viele LinuxCNC/Stepcraft Einstellungen mit falschen Konfigurationen. Dies könnte daran liegen, dass die englische Dokumentation nicht aufmerksam genug studiert wird. Beispielsweise bedeutet die LinuxCNC Einstellung Motor Steps Per Revolution, dass hier die Schrittzahl des Motors im Vollschrittbetrieb angegeben werden soll. Nun gibt Stepcraft die Zahl der Schritte im Dokument (Machine_parameters_20170608.pdf) mit 400 an. Dies ist aber die Schrittzahl im Halbschrittbetrieb. Technisch wäre es eleganter, wenn Stepcraft hier 200 Schritte angeben würde, tut es aber nicht

Port X-Achse Y-Achse Z-Achse

• Aluminiumtisch (T-Nutenplatte)
• Werkzeuglängensensor (muss dann von der HighZ ausgeliehen werden)
• Spindel wird über Relais gesteuert
• Umhausung