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Hexapode: Lynxmotion Roboter
Ein Hexapode (BH3-R von Lynxmotion) soll mit Hilfe eines Raspberry Pi und Java gesteuert werden. Der Hexapode besitzt einen SSC-32U Servocontroller mit einer seriellen Schnittstelle, über die alle 18 Motoren des Hexapoden kontrolliert werden können. Um mit Java die serielle Schnittstelle benutzen zu können, wird die Pi4J-Bibliothek verwendet. Ziel ist es, eine (kleine) Java-API für den Roboter zu entwickeln, so dass zukünftige Gruppen sich mit algorithmischen Aufgaben (Laufen Lernen, künstliche Intelligenz usw.) beschäftigen können.
Übersicht
Hardware
Prinzip-Schaltbild
Detail-Schaltbild
Software
====Grafische Oberfläche zum debuggen
Setup
Auf Raspberry Pi einloggen
Serielle Schnittstelle aktivieren
Pi4J
Pi4J Testen
TEST: SystemInfoExample
TEST: SerialExample
Java API für den Hexapoden (WIP)
Java API
Tutorial
Quellen
Ansprechen des Hexapoden ohne API
Programm ausführen
Dateien mit SCP verschieben
Projekte mit Git kopieren
Programm starten
Quellen
History
aldebaran_a.1675072273.txt.gz · Zuletzt geändert: 2023/01/30 09:51 von torsten.roehl