Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- capella [2023/01/30 11:24] – angelegt torsten.roehl
+++ capella [2023/01/30 11:29] (aktuell) – torsten.roehl
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 ====== Roboterarm uARM: Getting Started ======
+===== Notizen =====
+Die Arduino uArm library ist erhältlich über die Bibliothekenverwaltung der Arduino IDE. Wichtig!!! Version 1.7.2 ist die neueste, uns bekannte Version, mit der der uArm funktioniert. Wir arbeiten in diesem Tutorial allerdings mit der Version 1.5.2, da diese wesentlich besser dokumentiert ist.
+=====Übersicht=====
+=====Hardware=====
+  * uArm Metal Roboter
+  * Netzteil: 5V
+=====Software=====
+  * Arduino
+=====Getting Started=====
+====Software====
+Um diesen Robotor zu Programmieren benutzen wir die "uArmLibrary" für Arduino.
+====Hardware====
+=====Quellen / Downloads=====
+  * Arduino : <arduino download seite link>
+  * uArmLibrary Zip-Download und Versionsliste: https://www.arduinolibraries.info/libraries/u-arm-library
+  * API-Dokumentation (nur über die WayBackMachine erreichbar): https://web.archive.org/web/20160525221221/http://developer.ufactory.cc/quickstart/arduino/