Die Arduino uArm library ist erhältlich über die Bibliothekenverwaltung der Arduino IDE. Wichtig!!! Version 1.7.2 ist die neueste, uns bekannte Version, mit der der uArm funktioniert. Wir arbeiten in diesem Tutorial allerdings mit der Version 1.5.2, da diese wesentlich besser dokumentiert ist.

• uArm Metal Roboter
• Netzteil: 5V

• Arduino

Um diesen Robotor zu Programmieren benutzen wir die „uArmLibrary“ für Arduino.

• Arduino : <arduino download seite link>
• uArmLibrary Zip-Download und Versionsliste: https://www.arduinolibraries.info/libraries/u-arm-library
• API-Dokumentation (nur über die WayBackMachine erreichbar): https://web.archive.org/web/20160525221221/http://developer.ufactory.cc/quickstart/arduino/