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--- cnc-drehmaschine [2023/01/24 16:40] – torsten.roehl
+++ cnc-drehmaschine [2023/01/25 21:10] (aktuell) – [CNS-Drehmaschine] torsten.roehl
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 ====== CNS-Drehmaschine ======
+//Die Drehmaschine ermöglicht computergesteuertes Drehen (CNC) vieler Materialien (Holz,Metalle,Kunststoff).
+Ein Werkstück wird über die Hauptspindel in Rotation versetzt und durch Kontakt mit einem Drehwerkzeug wird eine Schnittbewegung erzeugt. Das Werkzeug wiederum macht dabei eine Vorschubbewegung.//
 {{ :drehmaschine-bereich.png?500 |}}
-<WRAP center round important 80%>
-Die CNC-Drehmaschine wird nur (aus Sicherheitsgründen) von ausgebildeten Lehrkräften bedient!
-</WRAP>
+<note important>
+Die CNC-Drehmaschine wird aus Sicherheitsgründen nur von ausgebildeten Lehrkräften bedient!
+\\ **Ansprechpartner**: Dr. Torsten Röhl
+</note>
-======Maintainer======
 ======Maschinenstatus======
-======Todo======
+Wir benutzen eine umgebaute (CNC Retrofit-Kit) Proxxon-PD250/E.
-======Bestellliste======
+Wenn die Maschine lauffähig ist, weil sie gerade einmal nicht repariert werden muss, ist sie mit <color #22b14c>on</color> bezeichnet (andernfalls <color #ed1c24>off</color> ).
+^ ^Drehmaschne^Status^Bemerkung^
+|{{:pd250.png?200|}} |Präzisionsdrehmaschine Proxxon-PD250/E CNC | **<color #22b14c>on</color>** | Testphase läuft|
 ======Werkzeug======
-====Zentrierbohrer====
+ - gelber Schrank (bezeichnete Schubladen) - nur für Maintainer!
+^Anzahl^ Werkzeug^ Beschreibung^
+| 1 | Spitzendreheinrichtung  | |
+| 1  | Teilapparat TA 250  | |
+| 1  | Stehlünette für PD 250/E  | |
+| 1  | Industrie-Bohrfutter (bis lOmm)  | |
+| 1  | Gerätehalter zum Rundschleifen  | |
+| 1  | Industrie-Bohrfutter (bis lOmm)  | |
+| 1  | Industrie-Bohrfutter (bis lOmm)  | |
+| 1  | Vierbacken-Futter 75mm | |
+^Anzahl^Typ^Material^Bezug^Bemerkung^
+| | | Stahlhaltersatz 8x8x90 mit HM-Wendeplatten | | |
+| | | HSS-Drehstahlsatz für Innengewinde 6tIg. | | |
+| | | Zentrierbohrersatz, 3-tlg., DIN 333, HSS | | |
+| | | Schneideisenhalter mit Schneideisen M 3 - 10 | | |
+| | | HM-Wendeplatten, 10 Stck. | | |
+| | | Mehrfach-Stahlhalter für PD 250/E| | |
+=====Zentrierbohrer=====
+HSS-Zentrierbohrer Form A, DIN 333
+^ID^Anzahl^Typ^Bezug^Bemerkung^
+|- | 2 | ''2mm  HSS-Zentrierbohrer'' |   |D1=2 D2=5 L2=40 |
+|- | 2 | ''2.5mm  HSS-Zentrierbohrer'' | | D1=2,5  D2=6,3  L2=45 |
+|- | 2 | ''3.15mm  HSS-Zentrierbohrer'' | | D13.15  D2=8  L2=50  |
 ======Proxxon CNC Drehmaschine======
-======CNC Umrüstkit======
+Die Maschine wurde auf CNC umgerüstet. Für die Referenz/Endschalter wurden mithilfe der 3d-Drucker Halter gefertigt.
-======Technische Angaben======
-======Board CobraLPT======
+**Bedienung**:
-======Netzteil======
-======Schrittmotoren======
+  * Manuelle Bedienung über die Pfeiltasten von LinuxCNC
-======LinuxCNC Configuration mit Stepconf======
+  * Halb-Manuelle Bedienung über MDI-Interface von LinucCNC
+  * Automatische Bedienung falls kompletter GCODE für die Fertigung eines Bauteils vorliegt
+=====CNC Umrüstkit=====
+{{:cobra.jpg?200|}}
+CobraLPT CNC Board
+  * CNC Umbaukit von http://www.ideegeniali.it
+          * Man erhält nur die Hardware, d.h. Information über die Elektronik (Datenblätter) müssen heruntergeladen werden! ([[downloads|siehe Downloads]])
+          * Der Zusammenbau der Mechanik (Halterung der Schrittmotoren) ist ausführlich im Video Mechachnik-Umbaukit dokumentiert.
+====Technische Angaben====
+Board CobraLPT
+  * Cobra - Bipolar 2A compact board for cnc
+          * 2 relay outputs (im Gehäuse verfügbar)
+          * 5 digital inputs (Endschalter - im Gehäuse über Pinleiste verfügbar)
+          * Strom über Poti von 0A bis 2A einstellbar (2 UHR entsprechen 1,4 Ampere)
+          * Microsteps auf 1/16 gesetzt (Jumper siehe Anleitung)
+====Board CobraLPT====
+====Netzteil====
+====Schrittmotoren====
+{{:nema23.jpg?200|}}
+Nema23 1.20Nm Schrittmotor
+  * www.zappautomation.com
+  * SY57STH56-2008B / Schrittweite: 1.8 ° / 2 Phasen
+  * Bipolar Series erforderlich, denn es stehen nur bis 2A zur Verfügung
+  * Beschriftung auf dem Board
+          * X-Axis Reihenfolge: **A-,A+,B+,B-**
+          * Y-Axis Reihenfolge: **A-,A+,B+,B-**
+**Stepper Nema23 	Strom 	A- 	A+ 	B+ 	B- 	NC 	NC**
+SY57STH56-2008B 	1.4 A (series) 	Black 	Red 	White 	Green 	Yellow und Blue untereinander verbinden 	Orange und Brown untereinander verbinden
+=====LinuxCNC Configuration mit Stepconf=====
+  * Parallelport: mit der folgenden Anweisung wird erst einmal die Adresse (Standard z.B. 0x378) in Erfahrung gebracht.
+<code>lspci -v</code>
+  * 0x378 wird verwendet!
+**Ausgabe Pins** (alle anderen sind unbenutzt!)
+|Pin 1||
+|Pin 2|X Schritt|
+|Pin 3|X Richtung|
+|Pin 4|(Y Schritt)|
+|Pin 5|(Y Richtung)|
+|Pin 6|Z Schritt|
+|Pin 7|Z Richtung|
+verfügbare** Eingabe Pins**
+|Pin 10 	|Referenz X|
+|Pin 11 	|Referenz Z|
+|Pin 12 	|unbenutzt|
+|Pin 13 	|unbenutzt|
+|Pin 15 	|unbenutzt |
+  * Motoren
+          * 1.8° Stepper (360/1.8=200 Schritte pro Umdrehung)
+          * 1/16 Microschritt
+          * x/y-Achse mit 1.4 A
+          * Die Werte für die maximale Geschwindigkeit TODO
+          * Die Werte für die maximale Beschleunigung sollten experimentell ermittelt werden.
 ======Software======
-======Toolchain======
+=====Toolchain=====
-======verwendete Software======
+{{:toolchain.png?60|}}
-======LinuxCNC GCODE======
-======Header======
+In Arbeit ^_^  (da eigene Python-CAM-Software in Erstellung ist)
-======Footer======
+=====verwendete Software=====
-======Downloads======
-======Links======
+  * **CAD** QCAD
+  * **CAM** Cad2Lathe
+  * **CNC** LinuxCNC Lathe
+Eigene Software zur Generierung einfacher Drehoperationen!
+=====LinuxCNC GCODE=====
+====Header====
+Die G-Code "Preamble" setzt die Drehmaschine in einen wohldefinierten Zustand. Damit wird sichergestellt, das unvorhergesehenen verhalten von Befehlen die bereits ausgeführt wurden wieder zurückgesetzt werden.
+<WRAP center round box 90%>
+ (CNC-PD250 Lathe FSGLAB Settings)
+ <code>G7 G21 G18 G90 G49 G94 G40 G80 G92.1 G64 P0.0001</code>
+</WRAP>
+Headerbeschreibung
+  * G7 - Durchmesser ist Bezugsgröße (G8 Radius Mode)
+  * G21 - Metrische Einheiten (mm)
+  * G18 - XZ-Koordinatensystem
+  * G40 - Werkzeug-Durchmesser-Kompensation "off"
+  * G49 - Werkzeuglängen-Kompensation auf "off"
+  * G80 - alle Zyklen "cannded cycles" auf "off"
+  * G90 - Abstandmessung "Distance Mode" gemessen vom Achsennullpunkt
+  * G94 - Geschwindigkeit "Feed Rate Mode" ist Units per Minute
+  * G92.1 - Koordinatensystem Offset zurücksetzen
+  * G64 Pn.n - Genauigkeit der Pfadnachführung
+====Footer====
+ <code>
+M9
+M5
+M30
+</code>
+  * M9 - Kühlung aus (auch OK wenn keine Kühlung vorhanden)
+  * M5 - Spinden stop (auch Ok falls Spindel nicht läuft)
+  * M30 - Ende des Programms