Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- stepcraftfraesen_stepcraft [2023/01/25 16:15] – angelegt torsten.roehl
+++ stepcraftfraesen_stepcraft [2023/01/26 09:38] (aktuell) – torsten.roehl
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 ====== Stepcraft 420 ======
+//Die Stepcraftfräsen werden durch die HighZ-400 ersetzt bzw. ergänzt.
+ Sie stehen noch zur Verfügung sind aber nicht mehr das ''Arbeitspferd''//
+{{ :xyz_width_420.png?300 |}}
+Stepcraft 420 Fräse. \\
+Orientierung des Koordinatensystems und Abmessungen des Arbeitsbereiches: x=302mm,y=419mm,z=142mm
+=====  LinuxCNC Configuration mit Stepconf =====
+Parallelport: mit der folgenden Anweisung wird erst einmal die Adresse (Standard z.B. 0x378)
+in Erfahrung gebracht.
+<code>lspci -v </code>
+^Ausgabe Pins^
+|Pin 1 	Spindel (An/Aus) Nur wenn die Spindel (extern mit Relais) gesteuert wird!|
+|Pin 2 	Z Richtung|
+|Pin 3 	Z Schritt|
+|Pin 4 	Y Richtung|
+|Pin 5 	Y Schritt|
+|Pin 6 	X Richtung|
+|Pin 7 	X Schritt|
+|REST 	unbenutzt|
+^Eingabe Pins^
+|Pin 10 	Sensor (Werkzeuglängensensor und 3D-Sensor)|
+|Pin 11 	NOTAUS (Kontrollkästen INVERTIEREN aktivieren)|
+|Pin 12 	Alle Referenzschalter|
+|Pin 13 	unbenutzt (vorgesehen für eine 4-Achse)|
+|Pin 15 	unbenutzt (nicht verfügbar mit der Steuerung)|
+  * Motoren
+          * 1.8° Stepper (360/1.8=200 Schritte pro Umdrehung)
+          * betrieben im Halbschritt
+          * x/z-Achse mit 1.4 A
+          * y-Achse mit 1.8 A
+          * Die Werte für die maximale Geschwindigkeit können dem folgenden Dokument (Machine_parameters_20170608.pdf) entnommen werden (als Richtlinie zu verstehen).
+          * Die Werte für die maximale Beschleunigung sollten experimentell ermittelt werden.
+  * Spindel
+          * Spindelsteigung ist mit 3 mm angegeben
+Hieraus ergeben sich folgende Einstellungen.
+<note>Im Internet finden sich leider viele LinuxCNC/Stepcraft Einstellungen mit falschen Konfigurationen.
+Dies könnte daran liegen, dass die englische Dokumentation nicht aufmerksam genug studiert wird.
+Beispielsweise bedeutet die LinuxCNC Einstellung Motor Steps Per Revolution,
+dass hier die Schrittzahl des Motors im Vollschrittbetrieb angegeben werden soll.
+Nun gibt Stepcraft die Zahl der Schritte im Dokument (Machine_parameters_20170608.pdf)  mit 400 an.
+Dies ist aber die Schrittzahl im Halbschrittbetrieb.
+Technisch wäre es eleganter, wenn Stepcraft hier 200 Schritte angeben würde, tut es aber nicht :-)
+</note>
+==== Stepcraft 420  ====
+Port
+{{ :stepconf1.png?500 |}}
+X-Achse
+{{ :stepconf2.png?500 |}}
+Y-Achse
+{{ :stepconf3.png?500 |}}
+Z-Achse
+{{ :stepconf4.png?500 |}}
+=== Feature Liste ===
+  * Aluminiumtisch (T-Nutenplatte)
+  * Werkzeuglängensensor (muss dann von der HighZ ausgeliehen werden)
+  * Spindel wird über Relais gesteuert
+  * Umhausung